Naujas GeoMap 2018 funkcionalumas

Visi klausimai, pastebėjimai, susiję su programine įranga GeoMap.

Naujas GeoMap 2018 funkcionalumas

Leonardas » 20 Rgs 2017, 13:18

https://www.youtube.com/watch?v=tW7iFwXbacU

Naujiena GeoMap programinė įranga turi galimybę į matavimo procesą įtraukti ir bepiločius orlaivius.
Naujausių priemonių pagalba galima suplanuoti kartografuojamos teritorijos maršrutą, valdyti droną skrydžio metu, o surinktus duomenis susieti bei apdoroti „GeoMap 2018“ programoje.

Šis drono ir „GeoMap 2018“ programinės įrangos derinys matininkui leidžia tiksliai (iki 1.5 cm tikslumu) užfiksuoti vietovėje esančius kartografuojamus objektus, o bepiločio orlaivio skrydžio metu surinkti duomenys apdorojami „GeoMap“ programoje. au po valandos gaunamas itin detalus ir tikslus vietovės aerofotografinis žemėlapis.

Naudoti bepiločius orlaivius dabar išties paprasta. Dronas skrenda autonomiškai ir nereikia jo valdyti rankiniu būdu, o procesas nereikalauja ypatingų mokymų bei specialaus pasirengimo. Pakanka po ranka turėti išmanųjį telefoną su specialia Android OS programėle, „GeoMap“ programoje suplanuoti kartografuojamos teritorijos maršrutą bei jį įkėlus į telefoną pastatyti droną į numatytą pakilimo vietą ir paspausti mygtuką „Pradėti“.

Pagrindinės savybės:
* Priemonė skirta aerofotografinių žemėlapių rengimui teritorijoms iki 3ha;
* Aerofotografinio žemėlapio tikslumas iki 1,5 cm;
* Aerofotografinės nuotraukos („Ortofoto“) generavimo procesas atliekamas debesyje, todėl nebūtina turėti galingo kompiuterio;
* Visos priemonės sukurtos taip, kad būtų itin paprasta jas naudoti;

Galite naudoti su keletu drono modelių, o įsigyti galite bet kurioje internetinėje ar kitoje parduotuvėje.
Šiuo metu sistema veikia su trimis DJI kompanijos dronais Phantom 3 Standart, Phantom 4 serija (PRO/PRO+/Advanced) ir Mavic Pro.

Daugiau informacijos: https://www.infoera.lt/produktai/infoera/geomap-geo3d/
Better ask and look like a fool for a minute than never
ask and remain a fool the rest of your life... (Kinų patarlė)

www.facebook.com/GeoMapLT
Vartotojo avataras
Veteranas
 
Pranešimai: 271
Užsiregistravo: 08 Bir 2009, 10:18
Miestas: Vilnius

Re: Naujas GeoMap 2018 funkcionalumas

Kęstas » 21 Rgs 2017, 08:24

Gal galėtumėte pademonstruoti kaip yra apdorojami drono matavimo duomenys geomap programoje ir kaip atrodo išeities duomenys?
Aktyvistas
 
Pranešimai: 30
Užsiregistravo: 14 Vas 2013, 19:26

Re: Naujas GeoMap 2018 funkcionalumas

Leonardas » 21 Rgs 2017, 09:20

Kęstas rašė:Gal galėtumėte pademonstruoti kaip yra apdorojami drono matavimo duomenys geomap programoje ir kaip atrodo išeities duomenys?


Pavyzdinius duomenis (2.5 cm raiškos) galite atsisiųsti iš čia: http://infoera.lt/content/uploads/Ortof ... antom3.zip
Ortofoto gamintas naudojant Phantom 3 droną, fotografuota be kontūrženklių, todėl planinė padėtis nėra labai tiksli.

Demonstracinį filmuką dar gaminame, bet visas procesas gana paprastas:
* GeoMap'e pažymite teritoriją (polyline), kurios ortofoto norite pagaminti (iki 3ha);
* Pažymite drono pakilimo ir nusileidimo vietas;
* Jei yra, pažymite kliūtis, kurios gali būti ~70m aukštyje (pvz. kaminai, bokštai ir pan.);
* Programa sugeneruoja skrydžio maršrutą;
* Maršruto failą įkeliate į Google Drive, ar tiesiai į Android OS telefono saugyklą;
* Nuvykstate į "objektą", pamatuojate įrengtus kontūrženklius (nemažiau nei 5), padedate droną į pakilimo tašką;
* Išmaniajame telefone, GeoMap drono programėlėje atidarote maršruto failą ir įsitikinę, jog nėra kitų skraidančių objektų ar kliūčių, paspaudžiate mygtuką "Pradėti";
* Dronas pakyla į fotografavimo aukštį, ir pradeda skristi pagal numatytą maršrutą bei fotografuoti vietovę (dronas skrenda visiškai autonomiškai, jo valdyti nereikia);
* Kai visi taškai nufotografuoti, dronas grįžta į numatytą nusileidimo tašką;
* Grįžę į ofisą, įkeliate duomenis į kompiuterį, paklojate pamatuotus kontūrženklių taškus;
* Specialių įrankių pagalba susiejate kontūrženklius nuotraukose su pamatuotų taškų koordinatėmis;
* GeoMap lange paspaudžiate Sukurti ZIP, o tuomet programą sukuria apdorojamų nuotraukų archyvą ir atverčia duomenų apdorojimo portalą;
* Įkeliate paruoštą ZIP failą, duomenys apdorojami serveryje, o po valandos gaunate pranešimą, jog Jūsų ortofoto parengtas;
* Paspaudę ant nuorodos parsisiunčiate ortofoto archyvą į PC (archyvo turinys: ortofoto (JPG formatu), pririšimo failas (JGW), ortofoto generavimo ataskaita (PDF formatu));
* Išarchyvavę ZIP archyvą įterpiate koordinuotą rastrą.

Planinės padėties tiklsumas priklauso nuo kontūrženklių išdėstymo vietovėje bei nuo jų pamatavimo tikslumo.
Jei pageidaujate pamatyti visą procesą gyvai, galime jį pademonstruoti, bet reikia susitarti laiką iš anksto.
Prikabinti failai
Marsrutas.jpg
Maršrutas
Marsrutas.jpg (225.93 KiB) Peržiūrėta 4686 kartus(ų)
Teritorija.jpg
Skrydžio teritorija
Teritorija.jpg (224.72 KiB) Peržiūrėta 4686 kartus(ų)
Pakilimas.jpg
Pakilimo/nusileidimo taško nurodymas
Pakilimas.jpg (299.66 KiB) Peržiūrėta 4686 kartus(ų)
Dialogas.jpg
Nuotraukų pririšimo dialogo langas
Dialogas.jpg (139.85 KiB) Peržiūrėta 4686 kartus(ų)
Better ask and look like a fool for a minute than never
ask and remain a fool the rest of your life... (Kinų patarlė)

www.facebook.com/GeoMapLT
Vartotojo avataras
Veteranas
 
Pranešimai: 271
Užsiregistravo: 08 Bir 2009, 10:18
Miestas: Vilnius

Re: Naujas GeoMap 2018 funkcionalumas

edgaras » 25 Rgs 2017, 15:00

Galima plačiau apie tikslumus? Nuo ko tai priklauso?
Kuo daugiau kontūrženklių tuo didesnis tikslumas? kiek jūjų reikia?
Pateiktam pvz kiek buvo naudota? kokius +- tikslumas?
Kaip dėl Z koordinatės? Jos išvis nėra? Ko reik, kad galima būtų gauti ir Z koordinatę 10 cm tikslumu?
Vartotojo avataras
Ekspertas
 
Pranešimai: 147
Užsiregistravo: 27 Sau 2010, 12:13

Re: Naujas GeoMap 2018 funkcionalumas

edgaras » 25 Rgs 2017, 22:35

Vat man įdomi praktika. Kas dirbo su dronais, kokių rezultatų pasiekė. Z koordinatė tikrai įmanoma, tik įdomu kokį tikslumą galima pasiekti. Tikrai yra bandžiusiu.
Vartotojo avataras
Ekspertas
 
Pranešimai: 147
Užsiregistravo: 27 Sau 2010, 12:13

Re: Naujas GeoMap 2018 funkcionalumas

Leonardas » 26 Rgs 2017, 09:28

Konkrečiai šis GeoMap sprendimas, rezultatą gražina tik ortofoto. Tačiau, generuojant ortofoto, tarpiniuose procesuose yra sugeneruojamas 3D pointcloud'as bei reljefo modelis, kitu atveju dėl reljefo aukščio pokyčių ortofoto būtų niekinis :)
Jei turite specializuotą PĮ, galima, iš tų pačių nuotraukų, gauti ir 3D pointcloud'ą (žr. pav.). Jo tikslumas, vėlgi priklauso nuo pririšimo.

Ortofoto rezultato tikslumas, priklauso nuo kontūrženklių kiekio, išdėstymo bei jų pririšimo tikslumo. Minimalus kiekis 5, kuo daugiau tuo tiksliau.
Sugeneruoto ortofoto pikselio dydis ~2.5cm (GSD), tai reiškia, kad jei pavyks "įžiūrėti" objektą nuotraukoje, jo planinę padėtį pamatuosite ~2.5cm tikslumu (su sąlyga, jog tinkamai pririšote nuotraukas prieš apdorojimą :) ).

Iš eksperimentinių užskridimų gauti rezultatai rodo, kad nenaudojant jokių kontūrženklių, o po to perkėlus rastrą prie pamatuotų taškų (matomų nuotraukoje kontūrų), tikslumo ribos buvo iki 11 cm. Tačiau toks generavimo būdas buvo galimas tik ekspermentinėje versijoje, galutinėje versijoje, norint sugeneruoti ortofoto, būtina turėti mažiausiai 5 kontūrženklus.
Su 5 kontūrženkliais, skirtumas tarp pamatuotų taškų ir taškų nuotraukoje buvo ~4.5cm. Kontūrženkliai buvo matuoti GPS imtuvu, todėl ryšio taškai taip pat turi tam tikrą paklaidą ;)
Prikabinti failai
3D_PointCloud.jpg
3D PointCloud
3D_PointCloud.jpg (381.52 KiB) Peržiūrėta 4547 kartus(ų)
Better ask and look like a fool for a minute than never
ask and remain a fool the rest of your life... (Kinų patarlė)

www.facebook.com/GeoMapLT
Vartotojo avataras
Veteranas
 
Pranešimai: 271
Užsiregistravo: 08 Bir 2009, 10:18
Miestas: Vilnius

Re: Naujas GeoMap 2018 funkcionalumas

edgaras » 26 Rgs 2017, 11:13

Ačiū už išsamų atsakymą :)
Kokios populiariausios PĮ pointcloud'o generavimui?

Leonardas rašė:Konkrečiai šis GeoMap sprendimas, rezultatą gražina tik ortofoto. Tačiau, generuojant ortofoto, tarpiniuose procesuose yra sugeneruojamas 3D pointcloud'as bei reljefo modelis, kitu atveju dėl reljefo aukščio pokyčių ortofoto būtų niekinis :)
Jei turite specializuotą PĮ, galima, iš tų pačių nuotraukų, gauti ir 3D pointcloud'ą (žr. pav.). Jo tikslumas, vėlgi priklauso nuo pririšimo.

Ortofoto rezultato tikslumas, priklauso nuo kontūrženklių kiekio, išdėstymo bei jų pririšimo tikslumo. Minimalus kiekis 5, kuo daugiau tuo tiksliau.
Sugeneruoto ortofoto pikselio dydis ~2.5cm (GSD), tai reiškia, kad jei pavyks "įžiūrėti" objektą nuotraukoje, jo planinę padėtį pamatuosite ~2.5cm tikslumu (su sąlyga, jog tinkamai pririšote nuotraukas prieš apdorojimą :) ).

Iš eksperimentinių užskridimų gauti rezultatai rodo, kad nenaudojant jokių kontūrženklių, o po to perkėlus rastrą prie pamatuotų taškų (matomų nuotraukoje kontūrų), tikslumo ribos buvo iki 11 cm. Tačiau toks generavimo būdas buvo galimas tik ekspermentinėje versijoje, galutinėje versijoje, norint sugeneruoti ortofoto, būtina turėti mažiausiai 5 kontūrženklus.
Su 5 kontūrženkliais, skirtumas tarp pamatuotų taškų ir taškų nuotraukoje buvo ~4.5cm. Kontūrženkliai buvo matuoti GPS imtuvu, todėl ryšio taškai taip pat turi tam tikrą paklaidą ;)
Vartotojo avataras
Ekspertas
 
Pranešimai: 147
Užsiregistravo: 27 Sau 2010, 12:13

Re: Naujas GeoMap 2018 funkcionalumas

Leonardas » 26 Rgs 2017, 11:25

Grubiai skaičiuojama, kad aukščio tikslumas bus GSD * 2. Jei GSD 2.5cm, Z paklaida ~5cm+ryšio taškų paklaida.
Better ask and look like a fool for a minute than never
ask and remain a fool the rest of your life... (Kinų patarlė)

www.facebook.com/GeoMapLT
Vartotojo avataras
Veteranas
 
Pranešimai: 271
Užsiregistravo: 08 Bir 2009, 10:18
Miestas: Vilnius

Re: Naujas GeoMap 2018 funkcionalumas

Leonardas » 27 Rgs 2017, 10:30

Ozo parko ortofoto padaryta iš Mavic Pro nuotraukų:
https://drive.google.com/open?id=0B38Ro ... mJKNGVGTjg
Prikabinti failai
Ortofoto_ozo_parkas_3_GSD_Mavic_preview.jpg
Ozo parkas
Ortofoto_ozo_parkas_3_GSD_Mavic_preview.jpg (289.02 KiB) Peržiūrėta 3477 kartus(ų)
Better ask and look like a fool for a minute than never
ask and remain a fool the rest of your life... (Kinų patarlė)

www.facebook.com/GeoMapLT
Vartotojo avataras
Veteranas
 
Pranešimai: 271
Užsiregistravo: 08 Bir 2009, 10:18
Miestas: Vilnius

Re: Naujas GeoMap 2018 funkcionalumas

Leonardas » 27 Rgs 2017, 10:39

Ozo parko ortofoto padaryta iš Phantom 4 nuotraukų:
https://drive.google.com/open?id=0B38Ro ... VZGZWdrdWM
Prikabinti failai
Ortofoto_ozo_parkas_1.8_GSD_Phantom4_preview.jpg
Ortofoto_ozo_parkas_1.8_GSD_Phantom4_preview.jpg (564.45 KiB) Peržiūrėta 3477 kartus(ų)
Better ask and look like a fool for a minute than never
ask and remain a fool the rest of your life... (Kinų patarlė)

www.facebook.com/GeoMapLT
Vartotojo avataras
Veteranas
 
Pranešimai: 271
Užsiregistravo: 08 Bir 2009, 10:18
Miestas: Vilnius


Dabar prisijungę
Vartotojai naršantys šį forumą: Registruotų vartotojų nėra ir 3 svečių