Apie tiksli pozicija

Skelbiame viską, kas susiję su SmartNET - veiklos sutrikimai, įvairūs pamąstymai ir pan.

Apie tiksli pozicija

Ka: » 16 Rgs 2009, 10:58

Sveiki,

Norėjau pasiteirauti, manau kolegoms taip pat bus naudinga žinoti, kaip gi veikia SmartNET, kad jūsų tinklo būsenos žemėlapyje (http://87.54.19.198/Spiderweb/frmMenuUR ... 900&sh=944), parodo prisijungusio vartotojo padėties tikslumą.
Iš kur SmartNET žino, mato imtuvo tikslumą, jei ryšys vienpusis, t. y. vartotojas tik priima pataisas (neskaitant, kad prisijungimo metu buvo nusiūsta imtuvo padėties koordinates, GGA message).

Dėkoju iš anksto.
Vartotojo avataras
Veteranas
 
Pranešimai: 409
Užsiregistravo: 02 Bir 2009, 22:59
Miestas: Vilnius

Re: Apie tiksli pozicija

TomasGPS » 17 Rgs 2009, 12:18

GGA pozicijos žinutėje jau yra informacija kokia yra matavimo kokybe: RTK, DGPS, RTK float, Navigated ir panašiai.

Štai GGA žinutės aprašymas:

NMEA GGA Definition
The NMEA GGA string is a standard format for transmission of geographic coordinates and dilution of precision information.



Format
Content

$xxGGA,
Either GPGGA for NMEA message from GPS system, GLGGA for GLONASS or GNGGA for GPS&GLONASS. Header, incl . Talker ID, message sent from the Receiver

hhmmss.ss ,
UTC time of Position

llll.ll ,
Latitude

a,
Hemisphere “N”/“S”

yyyyy.yy ,
Longitude

a,
“E”/“W”

x,
GPS Quality Indicator

0 = fix not available or invalid

1 = No Realtime position, navigation fix

2 = Realtime position, ambiguities not fixed

(3 = PPS solution, not used by Leica rover)

4 = Realtime position, ambiguities fixed

(5 = Realtime position, float ambiguities, not used by Leica rover)

6 = Estimated (dead reckoning) mode

xx ,
Number of satellites in use, 00-12

x.x ,
HDOP

x.x ,
Antenna altitude above/below mean sea level. Note, if no orthometric height is available the local ellipsoidal height will be exported.

The geoid separation can be configured in the Site Properties: Antenna.

M,
Units of altitude meters (fixed text “M”)

x.x ,
Geoid separation

M,
Units of geoid separation meters (fixed text “M”).

x.x ,
Age of differential GPS data, null when DGPS not used

xxxx
Differential Reference Station ID, 0000-1023

* hh
Checksum

<CR>
Carriage Return

< LF >
Line Feed



Example:

$GPGGA,125622.00,4724.5287493,N,00937.0830581,E,4,07,1.200,474.375,M,0.000,M,,0000*52

$GLGGA,125622.00,4724.5287493,N,00937.0830581,E,4,02,1.200,474.375,M,0.000,M,,0000*52
Leica tik tai Leica ir nieko daugiau ....
Vartotojo avataras
Veteranas
 
Pranešimai: 535
Užsiregistravo: 14 Geg 2009, 13:14
Miestas: Mančesteris

Re: Apie tiksli pozicija

TomasGPS » 17 Rgs 2009, 12:20

Pastaba: ryšys ne vienpusis:
roveris kiekviena karta siunciu GGA žinute, o serveris siunčia atgal atsakymą. Vienpusis ryšys taikomas tik roveriui-bazei, kur roveris tik gauna bazės pataisas ir apskaičiuoja savo poziciją.
Leica tik tai Leica ir nieko daugiau ....
Vartotojo avataras
Veteranas
 
Pranešimai: 535
Užsiregistravo: 14 Geg 2009, 13:14
Miestas: Mančesteris

Re: Apie tiksli pozicija

Ka: » 17 Rgs 2009, 12:46

Labai dėkui Tomai.
Ar pastoviai siunčiama GGN žinutę, ar tik pirmo prisijungimo metu, ar visai nesiunčiama tai yra roverio nustatymas.
Tai klausimas, kaip jūs rekomenduojate nustatyti mums savo roverius jungiantis pries SmartNET tinklo, tiksliau prie atskiro MountingPoint'o? Prie kurių mountingpoint'ų reikia siūsti tik pirmo prisijungimo metu, o prie kurių galima siūsti pastoviai ir kokiu intervalu rekomenduojate 1, 3, 5 ... 10 s ?
Ačiu iš anksto.
Vartotojo avataras
Veteranas
 
Pranešimai: 409
Užsiregistravo: 02 Bir 2009, 22:59
Miestas: Vilnius

Re: Apie tiksli pozicija

TomasGPS » 17 Rgs 2009, 13:29

Reiktų pasiskaityti Help failą, bet manyčiau kad GGA žinutė turi būti siunčiama kas 1 sek. Tokiu dažniu veikia SmartNet tinklas ir grečiausiai tokiu dažniu matavimo tikslumas bus patikimesnis judant.
Spider'yje nėra konkretaus nustatymo apie gavimo dažnį, yra tik pačių pataisų siuntimo dažnis, tačiau negavus GGA žinutės naudotojas negalės gauti tikslios pozicijos, o serveris išmes klaidą kad negauta GGA žinutė.
Leica tik tai Leica ir nieko daugiau ....
Vartotojo avataras
Veteranas
 
Pranešimai: 535
Užsiregistravo: 14 Geg 2009, 13:14
Miestas: Mančesteris

Re: Apie tiksli pozicija

Ka: » 17 Rgs 2009, 14:14

Panašu, kad į SmartNET visais atvejais verta pastoviai, užsiduotu laiko intervalu, siųsti GGA žinutę, gal ne kas 1 s, bet pvz. 5 s bus pats tas.
Seniau domėjausi ar galima pastoviai į LitPos siųsti, t.y. ar pagal mano padėtį judės ir virtuali ref. stotis ;) Tai atsakė, kad ne. Reikia tik pirmo prisijungimo metu nusiųsti, o kiek laiko ta virtuali bazė man bus priskirta tai ir neaišku.

p. s. tik įdomiai tas tinklo būsenas rodo, pas jus data gera, tik laikrodis rodo 03:00:47, o Litpos'as iš vis 15 dienos ir pati svetainė vėl neatsidaro.
Vartotojo avataras
Veteranas
 
Pranešimai: 409
Užsiregistravo: 02 Bir 2009, 22:59
Miestas: Vilnius

Re: Apie tiksli pozicija

TomasGPS » 17 Rgs 2009, 14:40

Laikrodis rodo normaliai, tik šiuo metu vykdoma techninė profilaktika, dėl to sustojęs laikrodis.
Leica tik tai Leica ir nieko daugiau ....
Vartotojo avataras
Veteranas
 
Pranešimai: 535
Užsiregistravo: 14 Geg 2009, 13:14
Miestas: Mančesteris

Re: Apie tiksli pozicija

TomasGPS » 18 Rgs 2009, 13:13

Gavau atsakymą iš support. Iš esmės užtenko vienos GGA žinutės prisijungus. Leica roveriai siunčia GGA žinutes kas 10 sek. Užtenka nustatymo siųsti kas 10 sek. GGA žinutes. Siunčiant intervalais žinutes, kaip jau minėjau, didesnė tikimybė kad koordinatės bus apskaičiuotos tiksliai. Tuo pačiu Spider'is rodo prisijungusio vartotojo koordinates bei jo kitą informaciją.
Leica tik tai Leica ir nieko daugiau ....
Vartotojo avataras
Veteranas
 
Pranešimai: 535
Užsiregistravo: 14 Geg 2009, 13:14
Miestas: Mančesteris


Dabar prisijungę
Vartotojai naršantys šį forumą: Registruotų vartotojų nėra ir 1 svečias